Clairement, aucun modèle ne montera tes escaliers. J'ai choisi l'Electrolux Pure i9 après avoir fait un comparatif il y a 3-4 ans.

Les plus :

Les déplacements sont assez intelligents. Il procède par grandes zones, en faisant des sortes de spirales rectangulaires. Puis il termine par passer sur les tapis avec un brossage plus puissant. Il arrive généralement à se faufiler quand il le faut. Il n'est pas trop gêné par les obstacles variants (une chaise qui se déplace d'un jour à l'autre, des chaussures laissées un jour en plein milieu, etc.)
Il s'en sort de nuit, volets fermés en été par exemple, car il projette sa propre lumière infra-rouge pour se repérer.
Il est beau par rapport aux autres modèles. Sérieusement.

Les moins :

Je ne sais pas si les autres marques souffrent du même problème, mais il est fragile et difficilement réparable par soi-même. Je l'ai envoyé 2 fois en réparation : pour des batteries mortes (sous garantie), et pour un engrenage mort (hors garantie et impossible à changer facilement).
Les batteries sont vraiment chères, pas hyper grosses, et leur durée de vie semble être de l'ordre de 2 ans.
Il est cher par rapport à la moyenne, notamment les Roomba et Xiaomi, deux bonnes marques.

A noter : à l'époque j'avais comparé au Dyson et c'était complètement idiot. Il était bien plus haut que la moyenne, donc ne passait pas sous les meubles, et il s'appuyait sur une caméra optique, donc ne fonctionnait pas dans la pénombre. Il était également hors de prix.